Figure AI، شرکت رباتیک مستقر در کالیفرنیا، یک ربات انساننما را معرفی کرده است که قادر به راه رفتن با حرکاتی شبیه به انسان است.
این پیشرفت که روز سهشنبه اعلام شد، با هدف افزایش سازگاری ربات برای کاربردهای صنعتی و خانگی از طریق تقلید از حرکت طبیعی انسان صورت گرفته است. این رویکرد نوآورانه، سالها آموزش شبیهسازی شده را به چند ساعت فشرده میکند.
با استفاده از یادگیری تقویتی (RL)، ربات از طریق شبیهسازیهای آزمون و خطا یاد میگیرد تا تعادل خود را حفظ کند، وزن خود را جابجا کند و به طور طبیعی راه برود. مدیر عامل شرکت، برت ادکاک، در شبکه اجتماعی X این خبر را اعلام کرد و گفت: «با راه رفتن بایدن خداحافظی کنید!»
این آموزش مستقیماً با استفاده از تصادفیسازی دامنه (domain randomisation) و بازخورد گشتاور با فرکانس بالا به سختافزار دنیای واقعی منتقل میشود که امکان استقرار بدون نیاز به تنظیم دقیق اضافی (zero-shot deployment) را فراهم میکند.
راه رفتن شبیه انسان و مقیاسپذیری
فرآیند آموزش Figure AI هزاران ربات انساننمای مجازی را به صورت موازی تحت پارامترها و سناریوهای فیزیکی متنوع شبیهسازی میکند. این موارد شامل تغییرات در زمین، دینامیک محرکها و اختلالات خارجی مانند سکندری خوردن یا لیز خوردن است.
ربات Figure 02 از طریق یک شبکه عصبی سرتاسری که با یادگیری تقویتی (RL) در یک شبیهساز فیزیکی با دقت بالا آموزش دیده است، به این قابلیت دست مییابد.
طبق اعلامیه شرکت، رباتها در معرض طیف گستردهای از سناریوهایی قرار میگیرند که ممکن است با آنها مواجه شوند و یک خطمشی شبکه عصبی واحد یاد میگیرد که همه آنها را مدیریت کند.
این رباتها اکنون ویژگیهایی مانند ضربه پاشنه، جدا شدن پنجه از زمین و حرکات هماهنگ بازوها را از خود نشان میدهند. به گفته شرکت، این بهبودها با پاداش دادن به ربات برای تقلید از مسیرهای راه رفتن انسان و در عین حال بهینهسازی برای ردیابی سرعت، بهرهوری انرژی و استحکام به دست آمدهاند.
Figure AI ده ربات Figure 02 را به نمایش گذاشت که همگی بدون هیچ تغییری بر روی همان شبکه عصبی یادگیری تقویتی کار میکردند. این سازگاری بر مقیاسپذیری در کل ناوگان رباتهایش بدون نیاز به تنظیمات دستی تأکید دارد.
شرکت اظهار داشت: «این به ما امید میدهد که این فرآیند بتواند در آینده نزدیک به هزاران ربات Figure گسترش یابد.» ادکاک همچنین افزود: «سال ۲۰۲۵ سال محوری خواهد بود زیرا تولید را آغاز میکنیم، رباتهای بیشتری را عرضه میکنیم و به سراغ رباتیک خانگی میرویم.»
پیامدهای صنعتی
این فناوری ضمن ایجاد امکاناتی برای کاربردهای گستردهتر، به کمبود نیروی کار و نگرانیهای ایمنی پاسخ میدهد. این شرکت قصد دارد تولید، ساخت و استقرار تجاری را در اواخر سال جاری افزایش دهد.
این توسعه، Figure AI را به عنوان یک رقیب در فضای رباتیک انساننما در کنار Optimus تسلا و Digit از Agility Robotics قرار میدهد. نه تنها اینها، بلکه در کنار رقبای چینی مانند UBTECH Robotics و Unitree Robotics نیز قرار میگیرد.
این شرکت اخیراً Helix را معرفی کرد، یک مدل بینایی-زبان-عمل (VLM) که به رباتهای انساننما اجازه میدهد وظایف پیچیده را با استفاده از زبان طبیعی انجام دهند. این پیشرفت بزرگی در هوش مصنوعی برای رباتهای انساننما پیش از هر شرکت دیگری بود.
این مدل پیشرفتی در رباتیک را رقم زد و رباتها را قادر ساخت تا دستورالعملها را در زمان واقعی درک کرده و به آنها واکنش نشان دهند، اشیاء پیشبینی نشده را مدیریت کنند و همکاری نمایند.