استارتاپ کانادایی کامیونهای رباتیک Waabi میگوید شبیهسازی مجازی فوقالعاده واقعگرایانه آن اکنون به اندازه کافی دقیق است که ایمنی کامیونهای بزرگ بدون راننده خود را بدون نیاز به راندن آنها برای کیلومترها در جادههای واقعی ثابت کند.
این شرکت از یک دوقلوی دیجیتالی از کامیونهای رباتیک دنیای واقعی خود استفاده میکند که با دادههای حسگر واقعی بارگذاری شدهاند و عملکرد دوقلو را با عملکرد کامیونهای واقعی در جادههای واقعی مقایسه میکند. Waabi میگوید که اکنون تقریباً دقیقاً مطابقت دارند. این شرکت ادعا میکند که رویکرد آن روش بهتری برای نشان دادن ایمنی نسبت به جمعآوری کیلومترها در دنیای واقعی است، همانطور که بسیاری از رقبای آن انجام میدهند.
راکل اورتاسون، بنیانگذار و مدیرعامل آتشین Waabi (که همچنین استاد دانشگاه تورنتو است) میگوید: «این صنعت را پاسخگو میکند.» «دیگر هیچ بهانهای وجود ندارد.»
اورتاسون پس از ترک Uber، جایی که بخش خودروهای بدون راننده این شرکت را رهبری میکرد، Waabi را در سال 2021 با دیدگاهی متفاوت در مورد نحوه ساخت وسایل نقلیه خودران تأسیس کرد. این شرکت که با Uber Freight و ولوو مشارکت دارد، از سال 2023 کامیونهای واقعی را در جادههای واقعی در تگزاس به کار انداخته است، اما بیشتر توسعه خود را در داخل یک شبیهسازی به نام Waabi World انجام میدهد. Waabi اکنون رویکرد اول شبیهسازی خود را به سطح بعدی میبرد و نه تنها از Waabi World برای آموزش و آزمایش مدلهای رانندگی خود استفاده میکند، بلکه برای اثبات ایمنی آنها در دنیای واقعی نیز استفاده میکند.
در حال حاضر، کامیونهای Waabi با یک انسان در کابین رانندگی میکنند. اما قصد دارد اواخر امسال بدون انسان به کار خود ادامه دهد. برای انجام این کار، باید ایمنی سیستم خود را به تنظیم کنندهها نشان دهد. اورتاسون میگوید: «این کامیونها 80000 پوند وزن دارند.» «آنها رباتهای واقعاً عظیمی هستند.»
اورتاسون استدلال میکند که اثبات ایمنی کامیونهای Waabi فقط با رانندگی در جادههای واقعی غیرممکن است. برخلاف ربات تاکسیها، که اغلب در خیابانهای شلوغ تردد میکنند، بسیاری از کامیونهای Waabi صدها کیلومتر در بزرگراههای مستقیم رانندگی میکنند. اورتاسون میگوید که این بدان معناست که شما به اندازه کافی با موقعیتهای خطرناک مواجه نخواهید شد تا سیستم را به طور کامل بررسی کنید.
اما قبل از استفاده از Waabi World برای اثبات ایمنی کامیونهای دنیای واقعی خود، Waabi ابتدا باید ثابت کند که رفتار کامیونهایش در داخل شبیهسازی با رفتار کامیونهایش در دنیای واقعی تحت شرایط دقیقاً یکسان مطابقت دارد.
واقعیت مجازی
در داخل Waabi World، همان مدل رانندگی که کامیونهای واقعی Waabi را کنترل میکند، به یک کامیون مجازی متصل میشود. سپس Waabi World آن مدل را با ورودیهای ویدیویی، راداری و لیداری شبیهسازی شده تغذیه میکند که از ورودیهایی که کامیونهای واقعی دریافت میکنند تقلید میکنند. این شبیهسازی میتواند طیف گستردهای از شرایط آب و هوایی و نوری را بازسازی کند. اورتسان میگوید: «ما عابر پیاده، حیوانات، همه این چیزها را داریم.» «اشیاء نادری که میدانید، مانند تشکی که از پشت یک کامیون دیگر به بیرون پرواز میکند، هر چه باشد.»
Waabi World همچنین خواص خود کامیون را شبیهسازی میکند، مانند ممان اینرسی و شتاب آن، و دندههای مختلف آن را تغییر میدهد. همچنین کامپیوتر داخلی کامیون را شبیهسازی میکند، از جمله تأخیرهای میکروثانیهای بین دریافت و پردازش ورودیها از حسگرهای مختلف در شرایط مختلف. اورتاسون میگوید: «مدت زمانی که طول میکشد تا اطلاعات را پردازش کنید و سپس به نتیجه برسید، تأثیر زیادی بر ایمنی سیستم شما دارد.»
Waabi برای نشان دادن اینکه شبیهسازی Waabi World به اندازه کافی دقیق است تا رفتار دقیق یک کامیون واقعی را ثبت کند، Waabi سپس Waabi World را به عنوان نوعی دوقلوی دیجیتالی از دنیای واقعی اجرا کرد و میزان انحراف آنها را اندازهگیری کرد.
در اینجا نحوه کار آن آمده است. هر زمان که کامیونهای واقعی آن در یک بزرگراه رانندگی میکنند، Waabi همه چیز را ضبط میکند - ویدیو، رادار، لیدار، وضعیت خود مدل رانندگی و غیره. سپس میتواند آن ضبط را به لحظه خاصی برگرداند و فریم ثابت را با تمام دادههای حسگر مختلف دست نخورده شبیهسازی کند. سپس میتواند آن فریم ثابت را در Waabi World رها کند و دکمه پخش را فشار دهد.
سناریویی که در آن کامیون مجازی در همان مسیر جادهای که کامیون واقعی طی کرده است، رانندگی میکند، باید تقریباً دقیقاً با دنیای واقعی مطابقت داشته باشد. سپس Waabi اندازهگیری میکند که شبیهسازی چقدر از آنچه در واقع در دنیای واقعی اتفاق افتاده است، منحرف میشود.
هیچ شبیهسازی قادر به بازسازی تعاملات پیچیده دنیای واقعی برای مدت طولانی نیست. بنابراین Waabi هر 20 ثانیه یا بیشتر، قطعههایی از جدول زمانی خود را برمیدارد. سپس هزاران قطعه از این قبیل را اجرا میکنند و سیستم را در معرض سناریوهای مختلفی مانند تغییر خط، ترمز شدید، ترافیک روبرو و موارد دیگر قرار میدهند.
Waabi ادعا میکند که Waabi World 99.7٪ دقیق است. اورتاسون توضیح میدهد که این به چه معناست: او میگوید: «به کامیونی فکر کنید که با سرعت 30 متر در ثانیه در بزرگراه رانندگی میکند.» «وقتی 30 متر پیشروی میکند، میتوانیم پیشبینی کنیم که همه چیز در عرض 10 سانتیمتر کجا خواهد بود.»
Waabi قصد دارد از شبیهسازی خود برای نشان دادن ایمنی سیستم خود هنگام درخواست مجوز از تنظیم کنندهها برای حذف انسان از کامیونهای خود در سال جاری استفاده کند. اورتاسون میگوید: «این بخش بسیار مهمی از شواهد است.» «این تنها مدرک نیست. ما علاوه بر این، همه استانداردهای صنعت را نیز داریم. اما ما میخواهیم این استانداردها را بسیار بالاتر ببریم.»
جیمی شاتون، دانشمند ارشد استارتاپ خودروهای بدون راننده Wayve میگوید: «مطابقت 99.7 درصدی در مسیر یک نتیجه قوی است.» اما او خاطرنشان میکند که Waabi هیچ جزئیاتی فراتر از پست وبلاگی که این کار را اعلام میکند، به اشتراک نگذاشته است. او میگوید: «بدون جزئیات فنی، اهمیت آن مشخص نیست.»
شاتون میگوید که Wayve ترکیبی از آزمایشهای دنیای واقعی و دنیای مجازی را ترجیح میدهد. او میگوید: «هدف ما فقط تکرار رفتار رانندگی گذشته نیست، بلکه ایجاد محیطهای آزمایشی و آموزشی غنیتر و چالشبرانگیزتر است که قابلیتهای AV را بیشتر پیش ببرد.» «اینجاست که آزمایشهای دنیای واقعی همچنان ارزش حیاتی میافزایند و AV را در معرض تعاملات خودجوش و پیچیدهای قرار میدهند که شبیهسازی به تنهایی ممکن است به طور کامل تکرار نکند.»
حتی با این وجود، اورتاسون معتقد است که رویکرد Waabi اگر صنعت خودروهای بدون راننده بخواهد در مقیاس بزرگ موفق شود، ضروری خواهد بود. او میگوید: «این یکی از حفرههای بزرگی را که امروز داریم، برطرف میکند.» «این یک فراخوان برای اقدام از نظر، میدانید، شماره خود را به من نشان دهید. زمان آن فرا رسیده است که در کل صنعت پاسخگو باشیم.»