شرکت رباتیک آمریکایی بوستون داینامیکس نشان داده است که چگونه ربات انسان نمای آن اکنون قادر به برداشتن، حمل و قرار دادن اشیاء است.
اطلس 2.0 که در دفتر مرکزی این شرکت به نمایش درآمد، پتانسیل خود را برای استفاده در کارخانههای خودروسازی و انبارها نشان داد، جایی که میتواند در مرتبسازی قطعات و مدیریت لجستیک کمک کند.
زاخاری جکوفسکی، معاون رئیس و مدیر کل اطلس، در یک پست وبلاگی گفت: «وقتی چیزی در تأسیسات هیوندای خودکار نشده است، دلیل خوبی برای آن وجود دارد. ما با هم، اولین مشکل ایدهآل را برای اطلس پیدا کردیم: با شروع از ترتیبدهی قطعات، ما اطلس را در تأسیسات تولیدی به کار میگیریم و آینده را باز میکنیم.»
در آوریل 2024، بوستون داینامیکس از ربات انسان نمای الکتریکی جدید اطلس رونمایی کرد که به طور قابل توجهی قوی تر است و دامنه حرکتی وسیع تری نسبت به نمونه هیدرولیکی قبلی خود دارد.
اطلس ترتیبدهی را خودکار میکند
ترتیبدهی قطعات یک وظیفه لجستیکی حیاتی در تولید خودرو است که تضمین میکند قطعات صحیح برای مونتاژ خودرو به ترتیب چیده شدهاند. از آنجایی که چندین مدل خودرو و سطوح تریم در یک خط تولید ساخته میشوند، نصابان برای حفظ کارایی به قطعاتی که به درستی چیده شدهاند متکی هستند.
روکشهای موتور و سایر قطعات از ظروف تامینکننده در گاریها مرتب میشوند و سپس در مجاورت خط مونتاژ قرار میگیرند تا کارکنان بتوانند به راحتی به آنها دسترسی داشته باشند.
پیچیدگی ترتیبدهی قطعات مشکلی است که اتوماسیون سنتی به سختی میتواند آن را حل کند و اطلس 2.0 برای مقابله با آن ساخته شده است. این ربات انسان نما باید انواع مختلفی از وظایف برداشتن، حمل و قرار دادن را انجام دهد و در عین حال به طور مستقل هزاران قطعه با وزن، اندازه و شکلهای مختلف را دستکاری کند.
برای دستیابی به این هدف، مهندسان مدلهای بنیادی و یادگیری تقویتی را ترکیب کردهاند که انعطافپذیری و اجرای وظایف اطلس را بهبود میبخشد.
ترتیبدهی نیاز به قابلیت اطمینان بالایی دارد. بنابراین، اطلس باید اشتباهات احتمالی در انتخاب، حمل و نقل یا قرار دادن قطعات را پیشبینی کرده و به طور مناسب واکنش نشان دهد. برخلاف رباتهایی که به برنامهنویسی دستی گسترده و مداخله انسانی نیاز دارند، اطلس با استقلال بیشتری عمل میکند، اختلالات را به حداقل میرساند و خطر آسیب قطعات را کاهش میدهد.
به گفته این شرکت، این نیاز به سازگاری منجر به بازنگری کامل سیستم ایجاد رفتار آن شد و به انسانها و هوش مصنوعی اجازه میدهد تا رفتارهای پیچیده دستکاری را ایجاد و اصلاح کنند.
جکوفسکی در این پست ادعا میکند که با پرداختن به چالشهای ترتیبدهی، اطلس توانایی خود را به عنوان یک ربات انساننمای همهمنظوره نشان میدهد و پایهای برای کاربردهای گستردهتر در اتوماسیون صنعتی ایجاد میکند.
بهبود اتوماسیون
بوستون داینامیکس قصد داشت برنامهای را توسعه دهد که چالشهای دنیای واقعی را منعکس کند - پویا، پیچیده و طراحی شده برای محیطهای انسان محور. ترتیبدهی قطعات شامل شرایط دائماً در حال تغییر است، با ظروف ورودی جدید که وارد میشوند و گاریهای خروجی پر شده که خارج میشوند.
برخلاف تنظیمات رباتیک ساختاریافته، قطعات در پیکربندیهای در دسترس نگهداری نمیشوند. اطلس برای دسترسی به اشیاء در ارتفاعات مختلف و بازیابی آنها از اتاقکهای تاریک و مسدود شده، به دامنه حرکتی کامل نیاز دارد. تسلط بر این پیچیدگی در مراحل اولیه، سازگاری آن را برای کاربردهای آینده افزایش میدهد.
علاوه بر این، ترتیبدهی قطعات بازده سرمایه گذاری بالایی را ارائه میدهد. بلند کردن، چمباتمه زدن و چرخش مکرر با اجزای سنگین، این فعالیت را تکراری و از نظر ارگونومیکی طاقتفرسا میکند. با استفاده از اطلس برای خودکارسازی این فرآیند، کارایی و بازده افزایش مییابد، خطرات تصادف کاهش مییابد، حفظ کارکنان بهبود مییابد و کارگران میتوانند به وظایف دیگری منتقل شوند.
جکوفسکی ادعا میکند که رباتهای انساننما با توانایی انطباق با موقعیتهای انسانی به روشهای مختلف، این پتانسیل را دارند که به آرامی در جریانهای کاری فعلی ادغام شوند. اطلس در حال توسعه برای مدیریت وظایفی است که در آنها بهترین عملکرد را دارد، حتی اگر هیچ رباتی نتواند هر وظیفهای را انجام دهد. اطلس با قدرت، چابکی و هوش در حال توسعه خود، به استفاده در دنیای واقعی نزدیکتر میشود.
آزمایش در تاسیسات هیوندای آغاز خواهد شد و به دنبال آن برنامههای آزمایشی بیشتری برای اصلاح و گسترش قابلیتهای آن انجام میشود. بوستون داینامیکس ادعا میکند که اطلس با سختافزار پیشرفته، پیشرفتهای هوش مصنوعی و تخصص در رباتیک تجاری، در موقعیتی قرار دارد که فاز بعدی اتوماسیون صنعتی را هدایت کند.