فیگور، یک استارتآپ رباتیک، سیستم هوش مصنوعی جدیدی به نام Helix توسعه داده است که به رباتهای انساننما اجازه میدهد حرکات پیچیده را از طریق دستورات صوتی انجام دهند. هدف این سیستم، جابجایی اشیاء ناآشنا بدون نیاز به آموزش خاص برای هر مورد است.
این سیستم دو جزء هوش مصنوعی متمایز را ترکیب میکند. اولین مورد، یک مدل زبانی چندوجهی با 7 میلیارد پارامتر است که گفتار و اطلاعات بصری را با سرعت 7-9 هرتز پردازش میکند و به عنوان "مغز" ربات عمل میکند. جزء دوم، یک هوش مصنوعی 80 میلیون پارامتری است که دستورالعملهای مدل زبانی را به حرکات دقیق ربات با سرعت 200 هرتز تبدیل میکند.
قابلیتهای حرکتی پیشرفته، نویدبخش انجام کارهای خانگی
Helix میتواند به طور همزمان 35 درجه آزادی را کنترل کند و همه چیز را از حرکات مجزای انگشتان گرفته تا کنترل سر و تنه مدیریت کند. فیگور قابلیتهای این سیستم را از طریق ویدیوهایی نشان داده است که رباتها به دستورات صوتی پاسخ میدهند، اشیاء را شناسایی میکنند و آنها را به طور دقیق میگیرند.
در یک نمایش چشمگیر، دو ربات با هم در یک آشپزخانه نمایشی کار میکنند و مواد غذایی را در یخچال قرار میدهند - همه اینها بدون آموزش قبلی در مورد این اشیاء خاص.
آموزش با دادههای محدود
این سیستم تنها به 500 ساعت داده آموزشی نیاز داشت که به طور قابل توجهی کمتر از پروژههای مشابه است. این سیستم بر روی پردازندههای گرافیکی جاسازی شده در داخل خود رباتها اجرا میشود و کاربردهای تجاری را از نظر فنی امکان پذیر میکند.
برت آدکاک، مدیرعامل فیگور، این توسعه را برای مقیاسبندی رباتها در محیطهای خانگی بسیار مهم میداند. برخلاف رباتهای سنتی که برای هر کار جدید نیاز به برنامهریزی مجدد دارند، Helix با موقعیتهای جدید سازگار میشود - اگرچه عملکرد آن در دنیای واقعی هنوز باید ثابت شود.
تغییرات استراتژیک در مشارکتهای هوش مصنوعی
فیگور ایآی اخیراً همکاری خود را با OpenAI در زمینه مدلهای هوش مصنوعی خاص ربات به پایان رساند، علیرغم اینکه OpenAI همچنان یک سرمایهگذار مهم است. آدکاک در پلتفرم اجتماعی X توضیح داد که در حالی که مدلهای زبانی بزرگ (LLM) همچنان قدرتمندتر میشوند، در حال تبدیل شدن به کالا هستند و "کوچکترین قطعه از پازل" در چشم انداز فیگور را نشان میدهند.
این شرکت اکنون بر توسعه مدلهای هوش مصنوعی خود برای کنترل ربات با سرعت بالا در موقعیتهای دنیای واقعی تمرکز دارد. در همین حال، به نظر میرسد OpenAI علاقهمندی خود به رباتیک را دوباره برانگیخته است و اخیراً به دنبال مهندسان سختافزار برای یک تیم رباتیک جدید پس از تعطیلی بخش رباتیک خود بوده است.