شرکت اسرائیلی Mentee Robotics از نسخه به روز شده ربات انساننمای همه کاره خود، Menteebot، رونمایی کرد.
MenteeBot V3.0 یک ربات انساننمای کاملاً یکپارچه با هوش مصنوعی کامل و سختافزار اختصاصی است.
محرکهای سفارشی ساخته شده تا سه برابر قدرت بیشتر، دقت بیشتر و چگالی توان بالاتری را در مقایسه با رقبا ارائه میدهند و عملکرد و کارایی برتر را در کاربردهای رباتیک تضمین میکنند.
در آوریل 2024، این شرکت برای اولین بار از ربات کارهای خانه مجهز به هوش مصنوعی خود، Menteebot، که برای استفاده شرکتی و خانگی طراحی شده است، رونمایی کرد.
عملکرد پیشرفته ربات انساننما
آخرین نسخه MenteeBot V3.0 برای قدرت، دقت و استقامت ساخته شده است. این ربات دارای محرکهای سفارشی است که سه برابر قدرت بیشتری نسبت به رقبا ارائه میدهد و کارایی و دقت حرکت را بهبود میبخشد. طراحی مجدد نیمتنه، انعطافپذیری را افزایش میدهد و امکان انجام وظایف چابکتر و دقیقتر را فراهم میکند.
این ربات دارای حسگرهای پیچیده نصب شده روی سر برای آگاهی بیشتر است که تصویری جامع از محیط خود به آن میدهد. پوشش کامل محیطی از طریق یک سیستم دید 360 درجه تضمین میشود که از یک دوربین پشتی و دوربینهای چشمماهی جانبی استفاده میکند.
MenteeBot V3.0 میتواند تا 1.5 متر در ثانیه راه برود و 175 سانتیمتر قد دارد. با ظرفیت بالابری تا 55 پوند (25 کیلوگرم)، ابزاری قدرتمند است. دستهای بازطراحی شده کنترل بهتری بر روی اشیاء، یک نگهدارنده محکمتر و مقاومت در برابر ضربه را فراهم میکنند.
این شرکت ادعا میکند که با سیستم باتری قابل تعویض سریع، این ربات میتواند به طور مداوم برای بیش از سه ساعت بدون هیچ اختلالی کار کند. در محیطهای چالشبرانگیز، این قابلیت عملکرد شبانهروزی را تضمین میکند.
در هسته خود، MenteeBot V3.0 توسط دو پردازنده Jetson Orin AGX تغذیه میشود که قابلیتهای پیشرفته هوش مصنوعی و تصمیمگیری در زمان واقعی را امکانپذیر میکند. این ترکیب از قدرت، هوش و دوام، آن را به یک ربات انساننمای بسیار توانمند برای وظایف مختلف تبدیل میکند.
آمنون شاشو، رئیس و بنیانگذار Mentee Robotics، در پستی در لینکدین گفت: "با این پیشرفتها و بسیاری موارد دیگر، MenteeBot V3.0 قرار است وظایف سخت کار را با کارایی و قابلیت اطمینان دوباره تعریف کند."
یادگیری نوآورانه ربات
"مدل بنیادین"، که روش جدید Mentee برای آموزش رباتها است، به انسانها امکان میدهد تا رباتها را با ارائه دستورالعملهای متنی و نمایشهای زنده راهنمایی کنند، درست مانند اینکه یک کارمند جدید آموزشهای حین کار را دریافت میکند.
یادگیری تقویتی (RL)، که به ربات امکان میدهد با اشتباه کردن یاد بگیرد، برای آموزش ربات ابتدا در یک محیط شبیهسازی شده استفاده میشود. اینگونه است که سیستم قرار است عمل کند. مهارتهای کسب شده در شبیهسازی سپس از طریق استفاده از روشهای Sim2Real به رباتهای فیزیکی واقعی اعمال میشوند.
این استراتژی شامل دو تکنیک اساسی است: "یادگیری از تجربه" (که مستلزم مدیریت اقدامات و فعالیتهای ربات است) و "یادگیری از دادهها" (مانند زبان، بینایی و ورودیهای گفتاری).
Mentee ادعا میکند که این روش با ترکیب درک آکادمیک با کاربرد عملی، آموزش رباتها را مؤثرتر و سازگارتر میکند.
هدف این شرکت این است که MenteeBot به وظایف مختلف خانگی مانند چیدن و تمیز کردن میزها، مدیریت لباسشویی و یادگیری سریع وظایف جدید از طریق دستورالعملهای کلامی و تقلید بصری کمک کند. سازگاری آن، آن را به یک یاور ارزشمند در مدیریت روزمره خانه تبدیل میکند.
در محیطهای انبار، MenteeBot برای بازیابی، حمل و نقل و سازماندهی کارآمد اقلام طراحی شده است. این ربات میتواند بارهایی تا 55 پوند (25 کیلوگرم) را حمل کند و به طور مداوم تا 3 ساعت قبل از نیاز به شارژ مجدد کار کند و اتوماسیون و بهرهوری انبار را افزایش دهد.