شرکت دایمون رباتیکز (Daimon Robotics) در تاریخ ۱۶ آوریل به طور رسمی خط تولید نوآورانه خود را شامل اولین حسگرهای لمسی مبتنی بر بینایی چندبعدی با وضوح بالا و فرکانس بالا در جهان با نام DM-Tac W، دست ماهر حسگر لمسی چندبعدی DM-Hand1 و سیستم جمعآوری داده تلهآپراتوری پوشیدنی قابل حمل DM-EXton را عرضه کرد.
محصولات دایمون رباتیکز فرآیند ادراک-عملکرد-یادگیری ربات را به طور یکپارچه ادغام میکنند و یک راه حل مختلکننده و هوشمندانه ارائه میدهند که صنعتیسازی هوش تجسمیافته را تسریع میبخشد.
تجهیز رباتها با ادراک لمسی، DM-Tac W
DM-Tac W به عنوان یک حسگر لمسی مبتنی بر بینایی چندبعدی، با وضوح بالا و فرکانس بالا، به طور نوآورانهای یک دوربین را در داخل حسگر ادغام میکند. هنگامی که یک جسم با سطح حسگر تماس پیدا میکند، میدان تغییر شکل را در زمان واقعی ثبت میکند و با استفاده از الگوریتمهای اختصاصی، به ادراک لمسی متراکم پایدار و قوی دست مییابد.
DM-Tac W که با ۴۰۰۰۰ واحد حسگر در هر سانتیمتر مربع پوشانده شده است، به طور قابل توجهی از خط مبنای دست انسان که ۲۴۰ واحد حسگر در هر سانتیمتر مربع است، فراتر میرود و صدها برابر متراکمتر از پیشرفتهترین حسگرهای لمسی مبتنی بر آرایه موجود در حال حاضر است.
DM-Tac W بر اساس آرایه حسگر فوقالعاده متراکم خود، میتواند انواع اطلاعات حسگر مانند شکل، بافت، سختی، لغزش، نیروی تماس و نیروی مماسی را در طول تماس ثبت کند. این امر به اندامهای انتهایی مانند گیرهها قابلیتهای لمسی نزدیک به لمس انسان را میدهد و امکان دستکاری دقیق و تعامل تطبیقی در سناریوهای پیچیده را فراهم میکند، که نشاندهنده پیگیری بیوقفه دایمون رباتیکز برای برتری در فناوری و توسعه محصول است.
DM-Hand1، انعطافپذیری و مهارت ربات را افزایش میدهد
DM-Hand1 نوع جدیدی از اندام انتهایی است که ساختار دست انسان را تقلید میکند و درجه آزادی فراوانی را ارائه میدهد. با یک الگوریتم کنترل موقعیت-نیروی ترکیبی، میتواند حرکات دست انسان را به طور دقیق تقلید کند تا اقدامات گرفتن دقیقی را انجام دهد.
DM-Hand1 مجهز به حسگر لمسی مبتنی بر بینایی با ضخامت میلیمتری منحصربهفرد دایمون رباتیکز است. در حالی که وضوح بالایی را تضمین میکند، ضخامت حسگر را از چند سانتیمتر به چند میلیمتر کاهش میدهد و میتواند به راحتی در فضاهایی به کوچکی نوک انگشت انسان قرار گیرد. این امر به طور قابل توجهی ضخامت انگشت دست را کاهش میدهد و انعطافپذیری و سازگاری ربات را افزایش میدهد.
DM-Hand1 با توجه به قابلیتهای غنی ادراک لمسی چندوجهی، میتواند به طور دقیق ویژگیهای مختلف جسم، مانند سختی، بافت، نیروهای تماس توزیعشده و همچنین رویدادهای تماس را شناسایی کند. این امر به ربات اجازه میدهد تا وظایف پیشرفتهای از جمله کنترل تطبیقی نیروی گرفتن، جابجایی قطعات شکننده و مونتاژ دقیق قطعات پیچیده را انجام دهد.
دستگاه جمعآوری داده تلهآپراتوری پوشیدنی قابل حمل، DM-EXton
DM-EXton جدیدترین سیستم جمعآوری داده تلهآپراتوری دایمون رباتیکز است که قابل حمل و پوشیدنی است. این سیستم که به طور خاص برای کنترل از راه دور ربات و جمعآوری داده برای یادگیری ربات طراحی شده است، عملکردی در بالاترین سطح بازار دارد. DM-Tac W، DM-Hand1، DM-EXton و سایر محصولات، فناوریهای اصلی ادراک، دستکاری و یادگیری ربات را ادغام میکنند و یک خط تولید کامل برای هوش مصنوعی تجسمیافته تشکیل میدهند.
خط تولید دایمون رباتیکز در یک توسعه کوچک در هوش مصنوعی تجسمیافته، لجستیک هوشمند، تولید هوشمند و اتوماسیون آزمایشگاهی پیادهسازی شده است. این سری محصولات اکنون برای توسعهدهندگان جهانی در دسترس است. در سال 2025، سری محصولات به همان اندازه چشمگیر، از جمله DM-Tac F، DM-Hand2، به تدریج منتشر خواهند شد.